L'idea di costituire in Italia, a Roma in particolare, una squadra di Dragon Boat così speciale è nata da Claudio Schermi, in occasione dei Campionati Mondiali di Dragon Boat all'Eur nel 2002.

Claudio infatti, trovandosi di fronte a squadre di "donne in rosa" provenienti da tutto il mondo, soprattutto da Australia e Canada, maturò la voglia di fondare anche nella capitale un gruppo, affidandone la realizzazione a Orlanda Cappelli, pagaiatrice e tamburina di Dragon Boat nella squadra italiana.

Orlanda Cappelli si è spesa per tutta la vita in questo progetto; ha iniziato a cercare donne e nel 2003  fondò l'associazione Pagaie Rosa, oggi operante essenzialmente a Castel Gandolfo. Da questa prima associazione, un gruppo di componenti storiche si è distaccato per poter proseguire la propria attività all'interno di Roma ed è nata la nostra Abbraccio Rosa che fa attività nella capitale tutti i sabati presso il laghetto dell'Eur.